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他跟随郡长巡视农村，接触农民，通晓农政。
其间，郡长迫田因荒年要求藩政府减免年贡不准而愤然辞职，给他留下了终生难忘的印象。他出身于濒临破产的下级武士阶层，长期担任低级官吏，使他对下层人民有一定的了解和同情，对幕府末期的政治腐朽有所认识，从而走上了矢志改革的道路。
岛津齐彬继承萨摩藩藩主之后，西乡隆盛为首的“诚忠组”上书阐述减轻农民负担问题。其政治主张得到岛津齐彬的赏识。
1844年起任下级官吏。1854年成为开明派藩主岛津齐彬（1809～1858）的亲信扈从，随其住江户（今东京），参与藩政，并为尊王攘夷运动奔走。
1854年（安政元年）随岛津齐彬至江户居住3年，为齐彬等人倡导的王室公卿和幕府将军合作的“公武合体”运动四处奔走联络，十分活跃逐渐成为晓有名声的改革派志士。在“将军继嗣问题”上，与齐彬一起拥戴一桥庆喜。
1858年，由于岛津齐彬暴病而疫，由岛津忠义任藩主，实权掌握在其父岛津久光手中。西乡闻讯，曾打算为齐彬殉死。经僧侣月照的劝导，他才打消此念，立誓要继承齐彬的遗志，进行幕政改革。
此后，他依旧往来于京都与江户之间，进行勤王活动，策划除掉幕府最高行政官井伊直弼大老。9月，井伊制造“安政大狱”，残酷镇压勤王志士。西乡和月照逃出京城才幸免遭难。
二人先后回到鹿儿岛，不料却被勒令离开萨摩藩。他们感到勤王大势已去，绝望之下，当船行至锦江湾，相抱投海自尽。被救起时，月照已溘然长逝，西乡亦奄奄一息。岛津久光把他流放到奄美大岛。
1862年（文久2年）西乡隆盛在已握藩中大权的大久保利通帮助下返回萨摩藩。解除处分后作为尊攘派开始活动。
久光本想借助西乡的声望，以便实现自己入京勤王，继续搞“公武合体”的计划。不料，西乡反对，表面上是认为久光威望和身分不够。实际上其新的政治主张“尊王攘夷”与藩主的“公武合体”有矛盾，而且西乡又与激进的藩士们联络。久光一怒之下，将他流放到德之岛，两个月后再转送到流放死刑犯人的冲永良部岛的牢狱中。
然而再次被流放到小岛。在狱中两年，西乡受尽磨难，却阅读了大量儒家著作，不时吟诗抒怀。
他的一首诗写道：“朝蒙恩遇夕焚坑，人生浮沉似晦明。纵不回光葵向日，若无开运意推诚。洛阳知己皆为鬼，南屿俘囚独窃生。生死何疑天赋与，愿留魂魄护皇城。”这表达了他对死于安政大狱的志士们的追念之情，也阐明了他的生死观和忠君勤王的志向。
1864年，因倒幕派势力增大和藩士们的要求，久光下令召回西乡，并委以掌握萨摩藩陆海军实权的重任。
此后五、六年间，是西乡思想趋于成熟的时期。他开始还是作为久光的谋将，后来则成为尊王倒幕派的领导人。
他与大久保利通密切合作，在萨摩藩内进行政治改革，并为完成日本历史上轰轰烈烈的倒幕维新大业，立下了功勋。
1864年7月，幕府对长州藩志士们发动的禁门之变进行镇压。在京都的西乡遵从久光之命，参与镇压活动，在战斗中负伤，因而受到褒奖。9月，西乡在大阪会见了胜海舟。
胜对西方十分了解，对幕府内情也有很深的认识。这次会见使西乡开阔了眼界，认识了幕府的腐朽和没落，思想发生转变。但这时的西乡仍有“萨藩主体”的地方意识，所以在行动上表现得十分动摇。
当幕府于9月组织军队讨伐长州藩时，西乡仍从本藩利益出发，参加并指挥了征长讨伐军。但在翌年4月幕府组织第二次讨伐长州行动时，西乡已在行动上贯彻其强藩联合对抗幕府的主张，不顾幕府一再下令催促，坚决拒绝出兵。12月他派人与长州藩联络，并在1866年正月，于京都同长州藩倒幕派领导人木户孝允缔结了“萨长倒幕联盟”的密约。
从此他作为一位倒幕派领导人在全国进行了广泛的倒幕活动。
1866年7月，幕府将军德川家茂死，德川庆喜继任。12月，一贯压制倒幕派的孝明天皇神秘死亡（多数认为被公卿岩仓具视等毒死），由年仅14岁的明治天皇继位。倒幕派利用宫廷的形势，开始准备武装倒幕。在土佐奇人坂本龙马的斡旋之下萨摩藩与长州藩结成“萨长同盟”。之后萨摩与土佐藩也结盟。
这几个“西南强藩”掌握天皇政府大权，共同讨伐幕府。
西乡等人还与英国结成了“萨英同盟”，想从英国那里购买武器和取得财政援助，但他们对英国的侵略企图有所警惕。
1867年7月27日，西乡在大阪会见英国公使馆官员沙托时表示：“关于变革日本政体问题，应由我辈尽力而为，如与外国人相商，则有失体面。”
西乡的回答，表明他已有较强的民族意识。
1867年9月，西乡、大久保通过岩仓等公卿，事先做好了用天皇名义发布《讨幕密旨》的准备。10月14日，萨长两藩得到了《讨幕密旨》。在部署就绪后，12月9日，西乡、大久保等倒幕派发动政变，发布《王政复古》大号令，宣布废除将军制度等，要德川庆喜立即“辞官纳地”。
倒幕派于当天组织了新政府，西乡、大久保等掌握了新政府的实权。
以德川庆喜为代表的旧幕府势力，不甘心退出历史舞台，因此发生国内战争，因是戊辰年间，史称戊辰战争。
1868年1月在京都之南的鸟羽、伏见地区，幕府军与政府军发生了大规模军事冲突。西乡指挥了这次决战。由于兵士的奋勇和人民的支持，政府军打败了3倍于己的幕府军队，取得了胜利。
西乡被新政府任命为陆海军负责人。2月，讨幕军从京都出发东征，包围了江户。这时，防守江户城的胜海舟，向庆喜说明了国内外形势，促使庆喜下决心投降。3月，西乡向幕府提出了7项投降条件，并去江户会见了胜海舟。
最后签订了幕府投降协定，史称“江户无血开城”。8月，西乡又率讨幕军转战于关东和东北地方，征讨幕藩残余势力，取得节节胜利。凯旋回师后，西乡由于军功卓著受到了奖赏。9月，他以在倒幕维新运动和戊辰国内战争中的功勋，授正三位官职，赏典禄为两千石，成为诸藩家臣中官位最高、受封最厚的人。
功成名就的西乡，出于封建思想，认为自己功名地位高于萨摩藩主岛津家，有损“忠臣”的声誉，遂于1870年1月辞职，回鹿儿岛做了藩政顾问，后任藩大参事。
西乡离开中央回到地方，还因为他对明治政府实施有损于下级武士利益的政策感到不满。他很同情下级武士们在明治维新后的悲惨遭遇。
西乡隆盛在请求萨摩藩政府救济一个参加内战的士兵的信中写道：“临生死之境，使之如私物，事定之后，即行抛弃，影响德义。”
他的一首广为流传的言志诗写道：“几经辛酸志始坚，丈夫玉碎耻瓦全。一家遗事人知否？不为儿孙买美田。”
西乡隆盛看不惯许多政府高官追名逐利，穷奢极侈，指责他们为“利”忘“义”。
西乡的个人品德，在日本一直被人们推崇。
正是在这些内政问题上，西乡与大久保等人产生了矛盾。
西乡、大久保等人尽管有矛盾，但他们都认识到要建立近代国家，使日本摆脱半殖民地危机，必须消除封建割据局面，建立中央集权的国家政权。
从1871年起，他们又在这个目标下联合起来，全力进行废藩置县的改革。
1872年7月，西乡任陆军元帅兼近卫军都督。次年7月，政府公布《地税改革条例》等5个文件，实行变革封建土地所有制，确立近代土地制度的地税改革。在此前后，政府还进行了政治、经济和军事上的多项资产阶级改革。西乡主持和参与了这些改革，虽在改革内容上没有特别的建树，但他统帅军事力量，以武力为后盾，保证改革顺利进行，应该说是他的特有贡献。
西乡、大久保、木户三人以在倒幕维新活动中的作用和贡献，被人们誉为“维新三杰”。
在此前后，参与废藩置县、地税改革等资产阶级改革。
1873年10月，因“朝鲜派遣使节问题”与大久保利通等人反对，辞职回到鹿儿岛，兴办名为私学校的军事政治学校。
1877年被旧萨摩藩士族推为首领，发动反政府的武装叛乱，史称西南战争。
由于华皇和华国的介入，这场原本就几个月就完事的西南战争，硬是被华军无限期拉长了，直到现在都不能算是完全结束。
李鸿章和轩建章几乎是同时收到华皇的电报。
李鸿章在长崎城，轩建章在福冈，福冈是华军在九州岛的一个指挥部，也是从长崎城到军队前线的一个中转站。
现在西乡隆盛的手中的武士军已经不足5000人，而且大都是冷兵器，几乎对华军的后方造成不了大的威胁了，关键还是来自于北九州方向，日本政府军的压力。
“按照陛下的指示，似乎我们最近要主动找日本人打一场了。”轩建章在电话中向李鸿章请示道。
【1257下关噩梦】
李鸿章想了想，道：“陛下的意思是这样，但是该怎么打，我还没有想好，不要盲动，还是要预先准备好。”
“打是肯定要打，关键现在是要先打日本政府军还是先打西乡隆盛的武士军的问题。”轩建章有点不耐烦道。
“哈哈哈，你呀，还是沉不住气，我是这么想的，现在不是我们打哪一个的问题，而是谁最有可能先来打我们，谁打我们的威胁最大的问题。”李鸿章笑道。
轩建章听李鸿章这么一说，顿时佩服了，他是军人，李鸿章也算是军事起家，虽然没有指挥过华国成立之后的战争，却也不是没有接触热火器战争的人，更何况，华皇正因为李鸿章在政治上的见识不知道要比轩建章高出多少倍，才会让轩建章听命于李鸿章，要不然，其他华国本土之外的地区，一般都是军队统帅放在执政长官之上的。
“威胁大的，当然是日本政府军，您的意思，不要管西乡隆盛的武士军了？不接着清剿他们了？”轩建章问道。
“不是不清剿，他们自己会来找我们的，让人吉城附近的警备部队注意境界便可以，我们给他们留下一块活动区域，等着他们自己上门，不是要比你过去清剿省时省力吗？”李鸿章答道。
“对对对，还是大人想得远，我们的确没有必要用主力部队去管武士军了，那么，我最近策动一次对下关城的攻击？”轩建章问道。
“我觉得可以。”李鸿章回答的干脆利落。
有了李鸿章明确的答复之后，轩建章有底气了，他只是一个军官，并不能算是一个政治家，在华国本土之外，即便是武力占优的情况下，也不能乱动手，更何况，现在日本的形势很复杂，华国的武力远没有到占优势的地步，“好，三日内，我会展开行动，请大人回电陛下。”
“好的。”李鸿章放下了电话，暗暗祷告，现在对日本政府军动手，来不得任何闪失，赢了自然好，输了的话，或者被日本政府军在九州岛登陆的话，将会对华皇在欧洲的外交很不利。
1879年4月下旬，山县有朋部队率4个师在日本下关城地区布防。
下关位于日本本州岛最西端，是山口县最大的城市，三面环海，风景秀丽，自古以来以海、陆交通的要塞而闻名，商业、水产业、�