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弗洛伊德还指出，里比多在发展过程中会遇到两种危机：固着和倒退。固着是里比多停滞在早期的发展阶段，倒退是里比多退至初期的发展阶段。停滞固着的点越多，倒退的可能也就越大。由于固着和倒退作用的影响，真正具有生殖期人格的人是很少的。所以弗洛伊德尤其重视早期经验在人格发展中的作用。在他看来，一个人的人格早在5岁前后就已形成了，早期里比多的发展变化决定了人格发展的特征和心理生活的正常与否。
3．本能论
在心理学历史上，重视研究本能的心理学家有很多人，如美国的心理学家詹姆士、桑代克和习性学家劳伦茨等等，但弗洛伊德对人类的本能进行了较为系统的研究。
弗洛伊德认为，本能是人的生命和生活中的基本要求、原始冲动和内驱力。它具有四个特征。第一，本能的根源性。本能来自人体内部的需要，主要指机体欠缺什么，如饥饿。第二，本能的目的性。本能的目的在于满足身体的需要并重建内在平衡。第三，本能的对象性。本能的对象是指减少或消除身体欠缺的事物，本能对象可以是他人，可以是自身，也可以是他物或包括自身在内的事物。第四。本能的动力性。它取决于身体欠缺的程度。如饥饿越厉害，寻找食物以消除紧张的冲动就会越强烈。 、
弗洛伊德对人类本能的分类经历了一个不断发展的过程。早期，弗洛伊德把本能分为性本能和自我本能。性本能是指与性欲和种族繁衍相联系的一类本能，它的生物学的基本意义在于保持种族，但弗洛伊德更看重它的精神动力作用，认为性本能是人的行为的内在潜力，促使人通过各种方式获得满足。自我本能则是与躲避危险、保护自我不受伤害相关的。
由于第一次世界大战的影响，弗洛伊德亲眼目睹了这场战争给人类带来的威胁、恐怖、屠杀和破坏等现象，促使他对早期的本能分类重新思考，进而将人类的本能划分为生的本能和死亡本能两大类。他认为，性本能和自我本能虽然目的不同，但它们都表现为生存、发展和爱的一种本能力量，最后都指向生命的生长和增进，可以合为生的本能。与此对立的死的本能，则代表着人类生命中潜伏着的一种破坏性、攻击性、自毁性的驱力，其目标在于破坏、分解或毁灭。死的本能主要表现在两个方面：一是其能量向外投放，表现为破坏性、攻击性、侵略性或争吵、斗殴、战争等形式；二是其能量向内投放，具体表现为自责自罪、自我惩罚、自残自杀等形式。虽然弗洛伊德对死的本能研究远远不如对生的本能研究的深入，但是，这使他的本能理论更加完整。
4．焦虑论
焦虑是弗洛伊德精神分析中的一个重要概念。弗洛伊德认为，人类的本能在文明社会中不可能像动物那样随便表现出来，也不能被容纳在由文化和伦理势力所铸就的个人意识中，所以人总是处于被压抑当中，心理能量得不到释放，从而形成各种焦虑。焦虑不仅是各种精神疾病患者中常见的一种精神症状，而且也是健康人在遇到压力和挫折时常见的心态。根据焦虑的不同来源，弗洛伊德把焦虑分为现实性焦虑、神经质焦虑和道德焦虑三种。
现实性焦虑也称为客观性焦虑，是指由外界环境中真实的危险引起的焦虑，如人们害怕毒蛇、流行病、自然灾害等等。这种焦虑有助于个体的保存，多见于正常人。
神经质焦虑是指对某种状况所产生的一些未免过分的焦虑，多见于神经症患者。神经症患者常常出现害怕自己不能控制本能冲动将导致不良后果而受到惩罚，这就是一种神经质焦虑。
道德焦虑是指个体的所作所为违反了超我的价值观而引起内疚感、羞耻感、罪恶感等情绪体验。其焦虑的程度决定于主体道德观念的水平。一个品格高尚的人常常比一个品格低劣的人体验到更多的焦虑。
弗洛伊德认为，焦虑是可以防御的，自我能发展起许多抵抗焦虑的保护性防御措施，它们被称之为自我防卫机制。弗洛伊德的女儿安娜·弗洛伊德（Anna Freud，1895～1982）把散见在其父亲著作中的自我防卫方式归纳为10种，它们是：
（1）压抑，是指把意识所不能接受的欲望、冲动、情感体验排斥于意识之外，以求得心境的安宁。这是一种最基本的防卫方式。日常生活中有些人常常将痛苦的事情主动“遗忘”，实际上就是一种压抑。
（2）投射，是指把自己内心存在的为社会所不容许的欲望、冲动、意念等推诿于别人。中国有一句俗语“以小人之心，度君子之腹”，就是一种投射作用。
（3）内向投射，与上述投射机制相反，是指个体把爱、恨的对象与心理指向自身。抑郁者的自伤、自杀行为，与他们过度地把对外界的怨恨转向自身、过分自责有关。
（4）反向作用，是指个人把某种不允许的冲动、欲念潜意识地转化为强烈的相反形式。例如，内心对某人有强烈的敌意，但由于某种原因不敢表现出来，反而表现出过分亲热的态度。“此地无银三百两”就是反向作用的写照。
（5）抵消，是指用一种象征性的事物或行为来抵消已经发生的不愉快事情。例如，古时候的草莽英雄杀了无辜的人，往往会“洗手”，以象征自己的清白，以求得心灵上的解脱。
（6）固着，是指行为方式发展的停滞和习惯反应的刻板化。
（7）退行，是指当事人遇到挫折时会放弃成熟的应对方式而以比较幼稚的方式来应对，以此来引起别人的注意或得到别人的同情，从而减轻自己心理上的压力和痛苦。例如，一位成年妇女因丢失钱包而号啕大哭就是一种退行行为。
（8）认同，又称为自居作用，是指把别人具有的、使自己感到羡慕的品质加在自己头上，或是将自己与所崇拜的人视为一体，以提高自己的信心、声望、地位，从而减轻挫折感。
（9）合理化，也称文饰作用，是指个体在遭受挫折之后，常常会寻找各种理由自圆其说，以求得心理上的安宁。我国的许多成语和谚语，如“知足常乐”、“留得青山在不怕没柴烧”、“比上不足比下有余”等等，都是在人遇到挫折时进行自我安慰的合理化解释。
（10）升华，是指个人把不容易实现的欲望改变为能实现的，被社会、道德法律所允许的，具有较高境界的目标，以满足其需要，缓解心理紧张。据说，失恋后的哥德以自己破灭的爱情为素材，写出了世界名著《少年维特之烦恼》，这样既消除了恋爱受挫而产生的焦虑，又使个人获得了成功的满足。升华是一种积极的、最富有建设性的心理防御机制。
以上心理防卫方式常常是当事人潜意识采用的，健康人在生活中遭遇挫折烦恼时，经常自觉不自觉地用这些方式解除烦恼，维护自己的心理健康。如果运用不当或走向极端，则会导致病态心理的出现。
三、弗洛伊德的犯罪观
弗洛伊德对人类的巨大贡献在于他创立了精神分析理论，他并没有系统地研究犯罪行为。但是，在弗洛伊德的许多著作中都涉及对犯罪问题的分析。1915年，他在“由于罪恶感而犯罪的人”一文中，初次应用精神分析学的观点解释犯罪问题，为犯罪学中精神分析学流派的形成奠定了基础（吴宗宪，1997）。归纳起来，弗洛伊德对于犯罪行为的分析主要涉及以下几个方面。
1．犯罪行为产生的原因
（1）本能与犯罪
本能论是弗洛伊德精神分析理论的一个重要组成部分，在论及人类的本能时，弗洛伊德涉及了犯罪问题。他认为，人类社会中犯罪的根源在于人与生俱来的本能，因为，犯罪就是违反了为了文明的存在而确定的各种禁律，而这种禁律是违反人类本性的。
死亡本能转向外部世界，往往就以攻击本能和破坏本能的面目出现。人类本能中这种攻击性和破坏性的滥肆满足就会导致犯罪。此外，性本能也与犯罪有关。弗洛伊德认为，性本能是人类最强大的本能之一，性欲的力量必然会严重地冲击文明社会为限制它而制订的各种禁律。儿童恋母（父）情结的存在，就意味着他们很早就有这种反对文明的乱伦倾向。按照弗洛伊德的看法，儿童是作为犯罪者出生的，只是由于他们没有行为能力和责任能力，他们的暴力破坏、攻击行为才不被认为是在犯罪。一旦长大成人，他们的行为就会被社会视为犯罪。由此可以看出，弗洛伊德是典型的性恶论者。
（2）人格与犯罪
弗洛伊德把人格分为本我、自我和超我三个部分。他认为，虽然本我中的原始本能是犯罪的根源。但是，在一般情况下，人们并不会去犯罪。人格中的自我和超我是人的行为中两个重要的控制系统，人们会根据现实社会道德法律的要求约束控制自己。如果自我和超我不完善，存在缺陷，已有的道德观念无法抵御本能冲动的诱惑，或者本我的力量过于强大，压倒了现实原则所带来的抑制力量，就可能导致犯罪行为的发生。弗洛伊德用人格结构理论来解释犯罪，对后继者用精神分析理论阐释犯罪有很大的影响。
（3）罪恶感与犯罪
无意识罪恶感是弗洛伊德精神分析理论中一个重要的概念。在人格发展过程中，由于里比多的固着与倒退，个体对父母产生了不正常的恋母（恋父）情结，使其在超我的作用下产生了很深的无意识罪恶感，这种罪恶感可能引起犯罪或其他不良行为的发生。对这些人来说，当犯罪发生并得到应有的惩罚之后，他们倒会感到欣慰和心满意足。弗洛伊德在《自我与本我》中写道：“无意识罪恶感的增长会使人们成为罪犯，这一发现是令人惊讶的。但这毫无疑问是一个事实。在许多罪犯身上，特别是在青年罪犯的身上，人们可能发现在犯罪以前就存在着非常强大的罪恶感，所以罪恶感不是犯罪的结果，而是它的动机。”显然，弗洛伊德对罪恶感与犯罪的关系的看法是独特的，他认为是犯罪人的罪恶感导致了犯罪，这实际上是将通常的犯罪因果关系颠倒了。通常情况下是犯罪人实施犯罪行为后产生罪恶感，在弗洛伊德这里，犯罪人的罪恶感产生在前，犯罪行为实施于后。弗洛伊德揭示了犯罪人深层的无意识犯罪动机，尽管带有明显的唯心主义倾向，但是，他把无意识引进犯罪动机领域是有创新意义的，这使我们对一些动机不明的犯罪有了新的认识途径，并为惩罚犯罪人提供了新的心理学方面的基础。
2．对犯罪行为的防治
弗洛伊德虽然没有直接专门研究对犯罪的防治问题，但他在对自己所提理论的阐述中涉及这一问题。
（1）重视法律的作用
弗洛伊德认为，法律对防止犯罪有很重要的作用。他曾批评那些片面强调道德而忽视法律的惩罚作用的主张，但是，他也看到了只依靠法律的强制力是不够的，还需要运用其他方法防止犯罪。他在《文明及其缺憾》一书中写道：“文明希望通过使用暴力打击犯罪的权利，来防止最赤裸裸的野蛮暴行，但是法律是不能够控制人们用比较谨慎而且狡猾的方法来表现攻击性的。”因此，还需要运用其他方法。 ’
（2）提倡运用认同作用和升华作用等方式防止犯