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携之回国，糅合十家之作而译为《成唯识论》。
【唯识三十颂科判方法】三十颂是五言四句的颂文三十首所组成，为学习唯识必读之书。本颂内容，以一切法唯识所现。即以识有非空，境无非有为宗。先破小乘外道，继明唯识之理。以文科判有三种判别方法：一、以相、性、位三分科判，即一明唯识相；二明唯识性；三明唯识位。在《唯识三十颂》的颂文中，初二十四颂是明唯识相，第二十五颂是明唯识性，最后五颂是明唯识位。二、以初、中、后三分科判，在《唯识三十颂》的颂文中，初一颂半为初分，次二十三颂半为中分，后五颂为后分。三、以境、行、果三分科判，初二十五颂是明唯识境，次四颂是明唯识行，最后一颂是明唯识果。
【唯识三十颂科判大纲】依相、性、位三分，科判三十颂如下：一、明唯识相：即依他起性之法。依他起法，仗因托缘生起，唯识所现。凡夫外道，不知唯识无境之理，执心外有别实境，因此生起我执法执。故论主最初以种种方便，广明唯识相状、即是依他起之诸法，以破除其我执法执。二、明唯识性：此圆成实性，修唯识行者，虽知万法皆是此心虚妄显现，而犹未能了达真性，是以次明唯识实性、即圆成实性，以此显示真如常住一味。三、明唯识位：三十颂的前二十五颂，说明唯识相、性，依他、圆成，无非是说明依他如幻，使修唯识行者，断妄染执障，证到圆成真理，而成三身万德的佛果。然佛果功德，殊妙无边，非少修行可能证圆，必须历经资粮、加行、通达、修习、究竟五位，十住、十行、十回向、十地、妙觉四十一阶，历经三大阿僧祗劫，方能至三身万德之佛地，故次第三，明唯识位。
【唯识三系】唯识三系，指地论师、摄论师、唯识宗三个不同的宗派。印度瑜伽行学派传入中国，最早翻译该学派经典，研究该学派理论的，是南北朝时代、北魏的菩提流支、勒那摩提为首的地论师；其次是梁、陈之际、以真谛三藏为首的摄论师；最后才是唐高宗年间，由玄奘、窥基所弘传的唯识宗。以上三个宗派，地论、摄论二派所译的经论，称为旧译，玄奘所译的经论，称为新译。这三者虽然都是继承印度瑜伽行学派的理论，但在所译的经典上，相异之处甚多。后来地论师北派融入了摄论派，北派绝传。地论师南派思想，在唐宪宗时融入华严宗，南派也绝传。而摄论师所依的经典《摄大乘论》，是唯识宗所依的‘六经十一论’之一，唯识宗兴起，就融合入唯识宗，摄论一派也绝传了。后世所流传的，是玄奘、窥基一系的唯识宗。
【唯识三系异同】唯识三系，指地论宗、摄论宗、及玄奘一系的唯识宗。虽然同传印度瑜伽行学派的理论，但因师承及所依经典之不同，所立的理论亦不尽同，三系理论的异同要点为：甲、关于真如部分：地论系：以第八识即自性清净识，名为真如，为受熏体。二、摄论系：以自性清净心为真如，立第九阿摩罗识为受熏体。三、玄奘系：以诸法所依性的二空（人空法空）所显之理体为真如，非受熏体。乙、关于阿赖耶识部分：一、地论系：阿赖耶识与法界、真如同义，自性清净，而可产生世间虚妄境界及出世间涅槃境界。二、摄论系：阿赖耶识是妄识，无覆无记，为一切法之所依。而此妄识中又有一分纯净之识，略同于真妄和合之说。此识的染分相当于俗谛，净分相当于真谛。三、玄奘系：阿赖耶识无覆无记，为有为诸法之所依，亦为七转识所熏习。丙、关于缘起论部分：一、地论系为如来藏缘起，二、摄论系为如来藏缘起。三、玄奘系为赖耶缘起。丁、关于种性论部分：一、地论系：一性皆成。二、摄论系：一性皆成。三、玄奘系：五性各别。戌、关于空论：一、地论系：三空。二、摄论系：三空。三、玄奘系：二空。
【唯识三性观】即就遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性行唯识的观法。此又作三性观行、唯识观。为显唯识之实性，《成唯识论》卷九，就三性立真妄、真俗之二种相对；即遍计为虚妄之唯识性，依他为世俗之唯识性，圆成为真实之唯识性。亦即如《唯识二十论述记卷上》所释，遍计所执性为虚妄之唯识；依他起性为非有似有，乃因缘所生，故为因缘之唯识，为识之相；圆成实性为真实之唯识，即识之性。所观之境的三性既通三种唯识性，故称唯识三性观。修此唯识三性观，自浅至深有五重，称为五重唯识观，即：一、遣虚存实识，即观虚妄遣去所执，存留依他、圆成二性之实，此乃虚实相对之观法。二、舍滥留纯识，乃心境相对之观法。三、摄末归本识，乃体用相对之观法。四、隐劣显胜识，乃心心所相对之观法。五、遣相证性识，乃事理相对，唯识观之至极。参阅‘三性’、‘五重唯识’条。
【唯识三疏】注释《成唯识论》、及《成唯识论述记》的三种注疏，即窥基撰的《成唯识论掌中枢要》，慧沼撰的《成唯识论了义灯》，及智周撰的《成唯识论演秘》，此三者合称唯识三疏。
【唯识中道】此为唯识宗所立的中道。唯识宗立三自性、三无性，即在于显示非空非有的‘唯识中道’。而唯识中道的理论根据，系建立在《辨中边论》两首颂上。颂文是：‘虚妄分别有，于此二都无，此中唯有空，于彼亦有此。故说一切法，非空非不空，有无及有故，是则契中道。’以上颂文的意思是说：能取者，是眼、耳、鼻、舌、身、意六识，所取者，是色、声、香、味、触、法六境，而此两者，都是在识的虚妄分别上而有，实际上这二者都是无，能取和所取都是空。因此一切事物，有为无为，不是没有，故称非空；也不是有，故称为非不空。非空非不空，就是中道。《成唯识论》卷七曰：‘我、法非有，空识非无，离有离无，故契中道。’唯识中道有一特点，即是和三自性、三无性结合在一起。唯识家以为，世间万法——一切事物中都有三自性，一切事物中也都有三无性，三自性说明有（非空），三无性说明空（非有），所以唯识家把唯识的终极道理，归之于非空非有的中道。
【唯识今学】集因明学之大成的陈那，初于小乘犊子部出家，后来改学大乘，他对世亲的唯识理论，有所改造和发展，为后代称为‘唯识今学’。
【唯识五位】指大乘五位，又作唯识修道五位。唯识宗将大乘菩萨的修道阶位分为五等，即：一、资粮位，即含摄有漏善以达佛果之位。指十住、十行、十回向等诸位菩萨，以福德智慧为助道资粮，故称资粮位。十住、十行、十回向之菩萨阶位又称大乘三贤位。其中，十住偏重修理观，十行偏重修事观，十回向多修理事不二观。此类修行称为大乘顺解脱分，虽已能断除分别二执之现行，然对于能、所取之种子依旧潜伏未除，此系唯识五位中最初伏障之阶段。二、加行位，指四加行（暖、顶、忍、世第一）位菩萨，由得福智资粮，加功用行而入见道（欢喜地），住真如位，称为加行位。即于资粮位所积集之善，更进一步为得无漏智而加力修行之位。此位能达‘无二我’而‘有二无我’之境界，然心中仍变带‘如相’现前，故仍非实住之唯识境界，称为大乘顺抉择分。三、通达位，又作见道位。初地菩萨体会真如，智照于理，得见中道，故称通达位。即证得初无漏智，并体得真如理之位。此系修行第一大劫之成熟阶段，相当于初地之入心，故又称见道位。四，修习位，又作修道位。指二地至十地菩萨，得见道已，为断除障，复修习根本智，故称修习位。即于通达位证得真如理，再反覆修习之位。五、究竟位，指妙觉佛证此果位，最极清净，更无有上，故称究竟位。即指佛果之位。见《成唯识论》卷九。
【唯识古学】十大论师中的难陀，造《唯识三十颂》释论，他的唯识理论维持世亲旧说，为后代称为‘唯识古学’。
【唯识成空难】这是‘唯识九难’的第四难。外人问：若一切法空，这唯识性岂不是也空了吗？论主答曰：不空。怎样不空？答：因为唯识的真如性不是所执的法。也就是说，依内识所变的似有外法，众生妄计为实，然而以理推征，实不可得，所以说是法空，并不是离言正智所证的唯识实性也是没有。如果唯识也没有了，那就没有了俗谛。俗谛若无，真谛也就没有了。因为真不自真，待俗而真；俗不自俗，待真而俗；真俗二谛，是互相对待而建立的啊。如果有人拨无二谛，那就是恶取空！诸佛都说，没有法药可以治疗这种人空病。由此可知，诸法有遍计所执无的空，也有依他圆成实的不空。因此弥勒菩萨，才说出前面那两首颂文。见《成唯识论》卷十，参阅‘唯识九难’条。
【唯识宗】为法相宗的异名，由决判诸法体性相状故，名法相宗；由明万法唯识的妙理故，名唯识宗。为我国大乘八宗之一，此宗学统，传自印度的瑜伽行学派。在印度，佛陀入灭后九百年，无著菩萨出世，于佛教化地部出家，后来读大乘经典，转小入大，修习大乘，传说在兜率天的弥勒菩萨，曾降临中印度阿瑜陀国的踰遮那讲堂，为无著说 《五部大论》 ，无著禀承其说，广造论典，弘传法相宗义；其弟世亲继之，造《五蕴论》、《百法论》、《唯识三十颂》、《唯识二十颂》等论典而大成唯识宗。此在印度，又称为瑜伽行学派，与大乘空宗的中观学派相对立。
世亲晚年造《唯识三十颂》，仅完成颂文，长行未撰而示寂，此后百年之间，难陀、护法等十大论师，先后各造《唯识三十颂》释论。护法的弟子戒贤，穷通瑜伽、唯识学的奥义，于那烂陀寺盛弘此宗，我国唐代玄奘三藏，游学印度期间，从戒贤受学五年，回国后广译此宗经论，建立此宗；其弟子窥基继之，广造论疏，此宗规模乃备，此为本宗学统的概要。参阅‘瑜伽行学派’条，‘唯识宗’条。
【唯识所因难】这是‘唯识九难’的第一难。外人难曰：由什么教理来成立唯识之义呢？论主答曰：如《华严经》说：‘三界唯心’。《解深密经》说：‘识所缘，唯识所现’。《楞伽经》说：‘诸法皆不离心’。《无垢经》说：‘有情随心垢净’。《阿毗达磨经》又说：‘成就四智的菩萨，便能悟入唯识无境’。什么叫做四智？即一、相违识相智，二、无所缘识智，三、自应无倒智，四、随三智转智。菩萨成就以上四智，对唯识的道理决定悟入。所以《厚严经》上有颂曰：‘心意识所缘，皆非离自性，故我说一切，唯有识无余’。意思是说；八识的所缘，都不是离开了其自体而别有外境。所以我说一切有为、无为、世、出世法，都唯有识，而没有其余的外境。在经论上，诸如此类的证明很多，非止一颂。眼等五识中的任何一识，和其余的四种识一样，不能直接缘取离自眼识的色等。因为共余的识也是识，和眼识等一样，也不能直接缘取离开自识的各种事物。这种直接所缘，肯定离不开识，相、见二分随一所摄，如彼能缘的见分。因为是所缘法，就如相应法一样，肯定离不开心法和心