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所以聪明的人类并没有在陀螺轴承这一条路上走到黑，陀螺的核心就是轴承，而那个轴承也是一切问题的难点，能不能避开它呢？其实是可以的，随后人类发明了没有轴承、没有转子，也就是没有“陀螺”的“陀螺仪”。这些仪器其实严格意义上说应该叫“角运动传感器”，但是“陀螺仪”之前是在是太得人心了，所以大家还是将其称之为“陀螺仪”。
这些新一代“陀螺仪”分为四类：流体陀螺、振动陀螺、光学陀螺和粒子陀螺。其中流体陀螺按照其工作方式分为热对流式和射流式；振动陀螺按照振动原件的不同分为梁式、叉式、圆环式和板式。光学陀螺按照其构造不同分为激光陀螺、光纤陀螺、光机电陀螺；粒子陀螺目前还处于装逼的高大上阶段（研发中），根据其工作粒子不同暂时分为原子陀螺、离子陀螺和超导（电子）陀螺。
简单的介绍一下骗字数吧（笑，大家也可以用来装逼），流体陀螺和振动陀螺的原理基于科里奥利效应。科氏效应是物体的惯性在其同时有线运动和角运动时的一种表现，是一种看起来很牛逼、很高大上而实际上很简单的自然现象。
就好比是人站在旋转着的轮盘上，如果原地不动，可能只感受到有个离心力使人向外甩。如果顺着这个力向外侧走动，就会站不稳，觉得要向后倒。这是因为轮盘外缘半径大，它的向前速度就快，人原来在内缘速度慢，到了外缘就会觉得脚下的轮盘速度变快了，人的身体由于有惯性就要向相反的方向倾斜。而这个向后倾斜的惯性力量就叫科氏力。
科氏力的大小与转盘的角速度以及人体沿转盘径向移动的线速度成正比，而流体陀螺和振动陀螺利用科氏效应，通过测量科氏力的大小就可以得到他的转动角速度的具体数值。
光学陀螺和粒子陀螺的工作原理则超越了经典的牛顿力学，光学陀螺是以光的“运动速度保持恒定不变”这种与惯性类似的特征行为作为理论基础。将一束光分为正反相向旋转的两束，并将其旋转轴作为敏感轴构成一个“陀螺”。当陀螺绕敏感轴转动某一角度时，两束光从出发点到汇合点的路程一个变长一个变短，于是其到达的时间也有前有后。这个时间差跟陀螺的转速成正比。
所以测量这个时间差就可以知道陀螺的转速，但是这个时间差不好测，于是人们利用光的波动性（感谢爱因斯坦），把时间差的测量变换为与之等效的光波的相位差来测量。
粒子陀螺与光学陀螺的工作原理类似，也是基于粒子束运动速度守恒这一理论来实现，同时它还依据量子力学波粒二象性（再次感谢爱因斯坦）理论，把粒子束当成波束来考察，再利用前面那一套理论测量其转动角速度。
当然我们并不需要知道这些绕嘴饶舌的理论，我们只需要知道基于这些新理论研发新的“陀螺”可以制造更简单价格更便宜。比如说光学陀螺中的激光陀螺，它没有高速旋转机构，由此带来了寿命长、可靠性高、抗过载能力大的一系列优点。这对于惯性导航来说，真心是福音啊！
当然，在1940年代，说这些还有些遥远，以当年苏联的技术基础和条件，不管是液浮、气浮还是静电浮子陀螺统统搞不定，甚至连早期的滚珠轴承机械陀螺造得都磕磕巴巴。
所以，苏联想要在惯性导航上打开突破口，真的只能另辟蹊径了。为了避开那些加工和技术要求高的机械原件，似乎苏联只能在光学陀螺上想办法。但是光学陀螺的核心实际上是激光器，虽然爱因斯坦早已提出了受激辐射概念，但是怎么实现一直是个问题，而历史上在1960年激光器才真正实现。某仙人现在考虑的是，要不要在学术界装一下逼呢？（未完待续。）
373电子战（下）
1943年4月1日。这是一个需要特别铭记的日子，不是因为这是愚人节，而是在这一天苏联科学界在光学领域获得了巨大的突破，世界上第一台实用激光器在政。治局委员李晓峰手中诞生了。
说实话，苏联的科学家很欣慰激光器的诞生，但是对其发明人实在是……不能说有意见，而是让他们蛋疼。一个不能说完全的门外汉（某仙人有国立圣彼得堡大学的毕业文凭，是货真价实的工科狗），但也属于大半个门外汉，这样一个门外汉竟然在光学领域获得了开创性的突破，你让广大高大上的科研人员脸往哪搁？
虽然苏联的科研人员心情是复杂的，但是当他们检视某仙人的研究成果时，又不得不承认其特殊的意义。激光的发现打开了一扇大门，相当多的领域将获得爆发性的突破。
不过比较有意思的是，后世对激光的发现者究竟是谁是有争议的，倒不是西方世界的科学家不承认是苏联首先制造出了世界上第一台激光器，而是他们不认为某仙人是真正的发明者。按照他们的阴谋论想法：激光器的发明者并不是安德烈。彼得洛维奇，而是另一个苏联不知名的科学家，某仙人仅仅是卑鄙的窃取了他的研究成果而已。
当然，这是最黑暗的一种猜测，另一种说法是激光器的发明并不是某一个人的功劳，而是苏联一大批科研人员辛勤研究的结晶。只不过为了讨好位高权重的政客，将这一荣誉授予了某仙人而已。
不过这些阴谋论的说法总是回避不了一些问题，比如第一种说法，如果是真的，那么这个被窃取了研究成果的科学家是谁呢？无论西方的狗仔和特务怎么努力，始终是找不到这样一个人，也没有任何一个苏联科学家声称自己才是激光器的发明人。
当然，厚颜无耻的西方阴谋论者和诋毁苏联的小人们总会拿出另一套说法：独。裁者某仙人彻底地控制住了苏联，没有任何人敢反对他和抵抗他，激光器真正的发明者不是被迫闭上了嘴巴，就是已经被人道毁灭了。
反正嘴长在他们身上，自然是怎么胡说八道都可以。至于第二种说法，看上去很有道理，人类历史上很多伟大的发明或者发现都不是某一个人的功劳，集体的智慧和集体的力量推动生产力的进步才是主流。
但是这第二种说法也摆脱不了阴谋论的痕迹，依然是用来攻击李晓峰的。因为在这种说法里，某人依然是个卑鄙的骗子。可这种说法也回避不了一个问题，如果激光器的发明是集体的智慧，那么当年苏联必然存在一个研发激光器的计划。
问题是，根据苏联方面的资料和其他民间学者的研究，发现那些年苏联在光学领域压根就没有这种计划，实际上那些年苏联对光学领域的投入并不是很大，唯一值得一提的计划就是KGB和空军主导的电视制导导弹计划，也就是这个能跟光学挨上边，其他的真心是没有了。
这样一来，问题就来了，如果没有这样一个计划，那么集体的智慧从何谈起？当然，攻击苏联的阴谋论者还是有说辞的：“苏联的国防科研计划高度的不透明，一定存在这样一个秘密计划，就如他们的核工程一样，只不过核工程部分解密了，而那个计划还没有解密而已！”
说心里话，这种说法就是个笑话，从保密的角度说，核工程难道不应该排在激光的前面？怎么可能核工程解谜了，激光却没有呢？
但是阴谋论者还是有说辞的：“正是因为安德烈。彼得洛维奇盗取了激光器发明人的荣誉，为了维护这位核心的面子，激光计划才没有解密！”
反正这帮人在没有任何证据的支持下一口咬定某仙人就不是激光器的发明者，还努力的试图用各种方式抹黑他。从某种意义上说，这是一种偏执狂，而跟这种病态的人讲道理是没有用的。
让外界奇怪的是，某仙人似乎也从来没打算跟那些攻击他、抹黑他的人理论，总是将那些声音无视了。这让人是非常的奇怪。
当然，真正的原因我们都清楚，原因是要脸的某仙人确实不是激光器的发明者，从某种意义上人家那么攻击他也没有错，总不能便宜你占了，还不允许人家骂街吧？
而且李晓峰也知道，跟偏执狂争论是没有意义的，因为无论你拿出什么样的证据都无法改变他们，那些人只愿意相信他们愿意相信的事儿。相反，跟他们争论除了跌份之外就是浪费时间和口水了。有这时间去打个炮或者Makeababy都有意义得多。
并且李晓峰的本质仅仅是为了提早制造出刊用的激光陀螺而已，至于其他的，他真心没有想那么多。不过让李晓峰感到意外的是，激光器发明之后，苏联军方对激光陀螺的兴趣并不大，反而对激光在其他领域的应用十分的感兴趣。
首先对激光产生兴趣的是空军，激光抗干扰能力强、精度高的特性让空军萌生了一种激光驾束制导的想法。所谓的激光驾束制导并不是后世大行于世的激光制导炸弹或者激光制导炮弹的那种制导方式，后世用的是激光半主动制导。
激光驾束制导简而言之就是激光制导系统瞄准目标并连续发射激光，位于导弹尾部的激光接收器接收激光，然后控制弹体像“骑”在激光上一样沿着光束中心飞行。
也就是说，激光指向哪里，导弹就紧紧“咬住”激光飞过去，直到击中目标位置。这种制导方式倒是简单，但是存在一个问题，那就是制导距离有限，必须得看得到目标且用激光发射器对准目标才行，因此只适合短程导弹使用（多短呢？一般在三公里以内）。而且这种制导有一个问题，激光接收机因为要放在尾部，和发动机喷口有干扰。
而后世广泛使用的激光半主动指令制导，其激光接收器设在弹头部位，并且其激光目标指示器和发射器可以分开架设，从而可以实现较远的射程。
在1943年，以苏联的科技实力，仅仅能够实现激光驾束制导。可能有同志又问了，之前不是有说过空军研发了电视制导导弹吗？电视制导也不比激光制导差太多，为什么空军要在战时另起炉灶呢？
原因很简单，就出在发动机上了，为了实现空军要求的较大威力的战斗部（500公斤以上），新型电视制导导弹的火箭发动机有点入不敷出，推力严重不足。如果要实现空军要求的10公里左右的有效射程，那就只能将战斗部的重量限制在100公斤以内。刚才说了，空军希望威力大点，因为之前的实弹检测发现，第一代电视制导原件性能有限，制导精度在50米左右，这样大的误差需要大威力战斗部。
那么问题来了，战斗部的威力上去了，发动机就背不动了，而更大推力的火箭发动机还在研发之中，无奈之下空军只能用活塞发动机对付，而活塞发动机一个是体积较大，另一个就是螺旋桨的布置对导弹整体射击干扰很大。电视制导的导引头必然要占据导弹头部，那发动机就只能挪到尾部，而发动机放尾部进气又麻烦。当然最主要的是那个螺旋桨太占空间了，一般的战术飞机根本没办法带。
所以，空军对第一代电视制导导弹的性能是不满意的，而现在激光驾束制导似乎可以完美的解决这个问题，导引头不用放在头部，那发动机和螺旋桨自然就可以前移，这样的气动设计更简单而且苏联设计师也更熟悉。至于螺旋桨的体积问题，因为激光驾束制导的射程有限（前面说了三公里左右），在如此短的距离内，不需要发动机功率太大、也不需要太多的燃料、螺旋桨也可以小一点，所以问题就统统解决了。
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