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弩踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木弩的形制推测，原始的弩应远较此弩质朴，所以在战国以前弩还应有一个较长的展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记？缁衣篇》引《太甲》说：“若虞机张；往省括于厥度则释。”《韩非子？说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为弩机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国明原始木弩的时间应不晚于商周时期。
春秋晚期，实战中开始重视用弩，《孙子兵法》中已提到“矢弩”的作用。到战国时，《孙膑兵法》所记述的阵法中，有一种叫“劲弩趋”，说明弩在实战中的地位更加重要。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑就是以“万弩俱”的突击攻势，战胜了轻敌而怠惫的庞涓的大部队。当时所用的弩是以臂力张弦的擘张弩；所装的弓比一般弓小；弩箭也相应地短些。《孙膑兵法》中称这种弩“于肩膺之间；杀人百步之外”；射程并不很远。至战国晚期，出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张弩。如《战国策？韩策》称韩国的武卒就是“披坚甲，□劲弩”。此类劲弩装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦，因而要求弩机更加坚固。战国中期的弩机，虽然悬刀、钩、牙等已用铜制，但无铜郭，弩机直接装在木质弩臂上，承受不了太大的张力。战国晚期的弩机外增铜郭，强化了机槽，这一部件就是适应蹶张的需要而产生的。战国弩机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山（见彩图西汉青铜弩机（河北满城刘胜墓出土）），它的作用近似近代步枪上的表尺，射者依目标的远近，通过望山控制镞端的高低，找出适当的射角，以便准确地命中目标。
到了西汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。并且开始有了连弩的记载：“因连弩射单于，单于下走”（《资治通鉴》卷21）。到了东汉时期开始有腰引弩（后又作腰开弩）这是单人能拉开的最强弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”（《武备志》）并且在三国时期诸葛制作了著名的“元戎弩”史载这种连弩“以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱”（《魏氏春秋》）同足踏的蹶张弩配合使用有很强的杀伤力。后来大明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一弩五矢的更实用的兵器。
腰引弩的图形见于山东省济宁武氏祠画像石中。《晋书？马隆传》称当时简试勇士所用腰引弩的强度为三十六钧（约合九石）。明朝的《武备志》称之为腰开弩；“力弱者用蹶张；力雄者仍用腰开”。可见它是单人使用的弹射力最大的弩。
装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书？李陵传》：“连弩射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，“一弩十矢俱”（西晋陈寿撰《三国志？诸葛亮传》注），威力很强。
汉朝弩的强度以“石”来计算。张弓引满一石的弩相当提起一石（约3o千克）重物所用的力。据汉简和古文献记载，汉弩分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。汉弩的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾现过检验已受损伤的弩的强度的记录，其中十石弩又称为大黄弩、黄肩弩或大黄力弩，强度最大。参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架弩”估算，汉朝强弩的射程可达4oo米左右。汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄弩射杀对方将领而扭转战局。汉朝郡国还组成了以弩手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强弩将军”。
由于弩的射比较费时，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩护下编成“上弩”、“进弩”、“弩”等组，轮番连续射。在“守隘塞口”中，更能挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强弩不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅展，弩不再受重视。《天工开物》中甚至认为弩是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，弩不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床弩展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓弩手作战，弩成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂弩，宋军着重制造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。
明代又有人将以改良为诸葛弩，但实际上这种弩的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，弩渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用弩作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用弩，不过公元9oo年的欧洲似乎是自行创造出弩。它的射程不错，威力则过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个弩兵可以在一分钟内作出两次射击。
传统的武器装备在现代反恐中也可挥不可替代的作用。反恐队员手持强力弩弓已经站在人体靶位的前方，一声令下，将每个靶位上分别代表头部和心脏的气球立即击碎。据了解，反恐突击队员使用的强力弩弓可穿透15厘米厚的树木，主要用于隐蔽突击作战、解救人质，是特战队员有效的攻击性武器
剑：剑产生于商代，至今已有三千多年的历史，特别是战国、秦汉战争史中，剑是步骑兵的重要武器。三国以后，剑退出了实战，逐渐由技击兵器演化为人们强身健体的器械。人们不断总结研究，创立了运剑之术，剑术也慢慢形成许多门户派别，各有所长，异彩纷呈，套路有太极剑、武当剑、醉剑、昆仑剑、七星剑、峨嵋剑、对练剑等。新中国成立以后，剑被列为武术竞赛项目。现代武术用剑的长度，规定为以运动员反手直臂持剑，剑尖达于耳垂为准。剑不开刃。剑的部位包括有：剑身、剑尖、剑锋、剑末、剑脊、剑刃、剑格、剑柄、剑、剑鞘和穗。七星剑古代名剑。剑身近柄处饰有北斗七星文，故名。子午鸳鸯剑剑长三尺，剑身为扁平状，下部宽一寸半，上部宽八寸，剑身两侧为向上倾斜的尖剑，浑体如锯条，二剑之剑尖形式不一，一为半圆环形，如月牙状，月牙尖向外；另一虽也为月牙状，但其中部有一突出枪刺状枪头，剑把为扁平形，上扎布带，剑把上有圆盘铁护手，剑把一侧有月牙形护手刀，薄而锋利，剑把末有双棱形状枪刺，此器四面有刃，甚是锋利。龙泉剑古代名剑，亦称”龙渊剑”。出自河南西平县。取当地龙泉水淬剑而得名。逸龙剑剑身有龙形图案，因而得名。无剑穗，其剑术套路的主要击法劈、刺、扎、撩、点、崩、击、截、抹等。
双剑：双兵器之一，两剑合拢似一剑，双剑的剑格（护手盘）各为一半，对合的一面为平面，使两剑合为一体。剑身与单剑不同之处为单剑两面有脊，而双剑仅一面有脊，对合面为平面，两剑柄分别各配一根单剑穗。双剑同归一鞘。少林子母鸳鸯剑少林双兵器之一。全长三尺，为历代少林僧徒习武防身之用。龙凤双剑双兵器之一。浙江龙泉出此剑，在两剑有脊的一面分别配有龙（为右手所使之剑）、凤（为左手所使之剑）图案。两剑柄各配一根双剑单穗，双剑同入一鞘。雌雄剑古代双兵之剑。舞练技法与其他双剑同。但制此剑之材料甚是高级。雌剑为左手使，雄剑乃右手使。拂尘剑古代异样双兵之一，为道家所使之兵械。由一把拂尘与一把单剑组成。
软剑：软器械的种类很多，有些由于历史的变迁，逐渐难使世人所见，下面介绍两种鲜为人知的链子剑和剑鞭。链子剑明、清时代的一种软兵械。用一根长铁链将两把短剑相联，使用时能尾相呼应。剑鞭软兵械的一种，由一把短剑与一根铁链相连接。剑长为3尺，有尖，两面有刃。链长为4尺，尾端一节连小锤加系彩绸，以作鞭用。
枪：是一种在长柄上装有锐利尖头的兵械。枪的历史可以追溯到原始社会。原始的长枪仅仅将木棒头削尖就是了。汉时的枪与矛的形制相似，多以长木杆或竹竿为杆，装上锐枪枪头，配以枪缨即制成。不同用途的长枪其长度各不相等。用于车战、骑战的枪显长，用于步战的枪显短，用于守城御寨的枪显长，用于进攻的枪则短。长枪可达八米之余，短枪可为一点三米之多。现代武术中枪术竞赛套路用的枪，其长度不能短于本人直立直臂上举时从脚至枪尖的长度。枪的种类很多。以宋、明两代为最盛，创造了式样繁多、用途各异的枪，广泛用于步兵和骑兵。新中国成立后，枪术被列为正式武术比赛项目。枪由枪头、枪缨、枪杆和枪镰等组成。
枪头：也称枪尖。枪头为钢或铁制，古时以铜制。现代武术所用的枪头，式样为单个菱形，脊高刃薄头尖。
枪杆：枪的组成部分。枪杆多用木制之，椆木最佳，合木软轻次之，白蜡杆更次之。枪杆后端要粗及盈地，愈向枪头愈细，枪杆要直而不曲，细而不软。枪缨：枪头下的装饰物。枪缨用犀牛尾、牦牛尾、马尾等制之，现常以纱、丝制之，多为红色。其用途在于，搏刺时枪缨抖动可以迷乱对方，并能挡血。平时演练时则可壮声势。长枪此种枪属明代兵器，枪头长三寸三分，重一两三钱，枪杆状盈。古矛枪明代铁兵器，枪头长七寸，重四两。其方棱扁如荞麦，前头尖锐，用于透刺。梨花枪是长矛和火器的结合型兵器。采用无缨的普通长枪，在原枪缨部位缚一喷火筒，同时点燃，用火药烧灼而杀伤敌人。药尽有可用枪头刺杀。药筒中喷出之药，如梨花飘落而得名。宋代李全之妻杨妙贞所创此枪套路，世称她”二十年梨花枪，天下无敌手”。钩镰枪枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。九曲枪枪长一丈一，枪头如蛇形，顶尖而锋利，两侧薄刀，整个枪头长一尺余。明代马战的主要兵器。主要用法有：拦、拿、扎、刺、搭、缠、圈、扑、点、拨、舞花等。太宁笔枪枪头锐利，枪头刃下数寸装一小铁盘，上面有刃。因其枪头如笔状，故得此名。花枪枪杆长五尺，梭形枪头，枪头下红缨，枪杆粗不攻把。由于枪杆较细，抖动时枪头颤抖不停，使人难以捉摸枪尖戳处，使人眼花缭乱，故得此名。雁翎枪清代兵器。通体长七尺二寸，其中枪头为八寸，枪杆长六尺，粗约三寸余，硬木制成。枪头为炼铁所制，其式样与双钩镰枪相似。惟枪尖为扁平梭形状。杆尾有铁鐏，长为四寸。
双枪：这里将双枪和双棍合并为长双械介绍。双棍两棍长度一样，一般与持棍者的身高差不多，使双棍要比使单棍难度大很多，初练时两棍匀调，容易互相碰撞，久练后方能掌握。双棍练舞花两手应错开方位，若左手在前，右手必在后，左上则右�