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宗、南宗之分。北宗盛行于江北，由王喆开山作祖，下分遇仙、南无、隋山、龙门、嵛山、华山、清静七个支派，于修炼主张先“性”后“命”；南宗盛行于江南，由张伯端肇始其端，于修炼主张先“命”后“性”。此后，由于全真所奉真武帝君，也为以炼驱邪为主要方术的武当道所遵奉，所以人们也有把武当道视之为全真一派的。
元明以后，道教天下，经过长时期来的生灭分合，基本成了崇尚符箓禁咒的正一道以及崇尚养性延命的全真道的天下。虽说正一崇尚符箓禁咒而全真崇尚养性延命，但以符箓禁咒为主的正一道也并不是完全不讲养生，以修真养命为主的全真道也并不是完全不碰符箓禁咒，只不过是各有偏重而已。如正一道龙虎山派始祖，创五斗米道的张道陵，于方术修炼中，就十分重视男女合气房中术的修炼，其正一道皂山、茅山诸派，也于符箓之外，同时并重行气、存思、服饵的养生之术。为此，本书《道教养生法》所采，于垂青钟吕金丹、荟萃全真修炼之际，不忘正一道派行之有效的种种炼养之法。
通观我国古代养生之法，道教养生厕身其中，堪称博大精深，色彩斑斓。追源溯流，其法多承先秦神仙方士所创行气、服饵、房中三大术而来，此后扩而充之，纵而深之，旁及杂修，融会儒佛，汲纳轩岐，囊括百家，可谓“杂而多端”，蔚为大观。
在道家“杂而多端”的养生之法中，可以发现，虽说其法融会儒佛，囊括百家，却又有着自家浓郁的个性特色：如修真服气，内丹修炼，存思守一，房中补益，辟谷绝粒，药石服饵等等，无不姿彩瑰异，为古往今来的养生之士所重。
道家养生修炼，品类虽多，名目各异，但却无不把修炼的重心落在精、气、神“三宝”的修炼上。“精”为组成生命的根本物质，其含义有先天、后天之分：先天之精为与生俱来，禀自先天的生命起源物质。《灵枢·本神篇》说：“故生之来谓之精。”后天之精来源于饮食营养，有充滋五脏之功，五脏充滋则其盈溢之精，复归藏于肾而化为生殖之精。《素问·上古天真论》说：“肾者主水，受五脏六府之精而藏之，故五脏盛，乃能泻。”“气”的情况较为复杂，既有先天“元气”，又有后天呼吸之气，水谷之气；既指人体中流动着的精微物质，又指生命活力和抗病能力。而其先天后天诸气汇合的总和，则称“真气”。《灵枢·刺节真邪篇》说：“真气者，所受于天，与谷气并而充身者也。”“神”为人身思想、意识、感知等一切精神活动的集中体现，又包括神、魂、魄、意、志、思、虑、智等内容。“神”之供养虽有赖于后天水谷之精气，而基础则肇始于先天之精，所以《灵枢·本神篇》说：“故生之来谓之精，两精相传抟之神。”关于以上精、气、神“三宝”的总体情况和彼此关系，《太平经》认为：“神者受之于天，精者受之于地，气者受之于中和，相与共为一道。故神者乘气而行，精者居其中也。三者相助而治。故人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精也。”
由于精、气、神在人身所占的重要地位，所以其修炼诸术，就自然以“爱气、尊神、重精”为重了。如修真服气、胎息功法、六字气诀等，专在精、气、神“三宝”中起关纽作用的“气”字上用功夫。为什么说“气”在“三宝”中起关纽作用呢？《太平经》回答说：“神、精有气，如鱼有水，气绝神、精散，水绝鱼亡。”可见“三宝”之中，只要“受之于中和”的“气”一绝，“神”、“精”两者也就随之涣散消亡了。再如“存思”功法，是以召使易于外游的神返回身中为主的一种炼养之术。由此扩而充之，于守一、内观诸法，也莫不以“尊神”为主。又如房中补益之法，多以房中节欲、“还精补脑”为归，足见其法对于“精”的重视。至于内丹大、小周天功法，有所谓“炼精化气”、“炼气化神”、“炼神还虚”之术，目的就是通过对人体精、气、神“三宝”的合炼，使之相抱成一，最后还归于虚空的“道”，而使生命长存于天地之间，故尤蔚为道教炼养功法中的奇观。
环绕爱气、尊神、重精诸术如服气、存思、周天、房中诸法之外，导引、辟谷、服饵之术，也为道教养生家所重。所谓“导引”，“导”为吐纳导气，“引”为引动肢体。葛洪《抱朴子·别旨》说：“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”可知这是一种活动肢体、配合呼吸的体育疗法，所以素有“导气令和，引体令柔”之说。我国导引起源很早，早在战国时已经发展有模仿动物活动以求不老的“熊经鸟伸”之术。延至西汉，据其时帛画《导引图》所载，已发展为44种各不相同的导引姿势。后来道教承袭其术，与嗽咽之术相配合，并在实践的基础上加以发展，可谓成就卓著。究其作用，《云笈七签》卷三十六《玄鉴导引法》归纳为这样四点：“一则以调营卫，二则以消谷水，三则排却风邪，四则以长进血气。故老君曰：‘天地之间，其犹橐籥乎。’虚而不屈，动而愈出，言人导引摇动，而人之精神益盛也。”
辟谷也称断谷、绝谷、却粒、休粮，为道家不食五谷，代之以咽气吞津、瓜果药饵的养生之术。《上清黄庭内景经》说：“百谷之实土地精，五味外美邪魔腥，臭乱神明胎气零，那从反老得还婴？三魂忽忽魄糜倾，何不食气太和精，故能不死入黄宁。”《中山玉柜经服气消三虫诀》则说：“既食百谷则邪魔生，三虫聚，贯穿五藏，凿坏六府，使丹田不华实，滓液不流注，血脉不通行，精髓不凝住，胎魂不守宫，阴魂不闭户，令人耽五味，长贪欲，形老神衰，皮皱发落，若不却粒绝味，禁嗜戒色，则尸虫全而生身必死。”可见辟谷的原因，一则在于除却五味外美，清理肠胃；一则在于将寄生人体，而以谷食为生的三尸之虫置于死地。
伴随辟谷而行或单独可行的服饵之法，除外丹服饵、石药服饵因有毒而遭淘汰外，以植物药的服饵补养，至今犹获养生家的青睐。关于服饵的药效，《云笈七签》卷七十四《方药》指出：“夫茂实者，翘春之珠明也；巨胜者，玄秋之沈灵也；丹枣者，盛阳之云芝也；茯苓者，绛晨之伏胎也。五华合烟，三气淘精，调安六气，养魂护神，能用得其方，位为天仙，老者复壮，反婴童颜，千害不伤，延寿万年。”就具体可以用作服饵的植物类药物而言，若从中医角度观察，多为一些益气养血、填精益髓、充和五脏、强健筋骨的补益类药物，或为一些开心益智、明目祛风、疏通血脉、驱散邪气的综合性药物。前者如人参、灵芝、地黄、黄精、枸杞、大枣；后者如菖蒲、茯苓、远志、防风、菊花、石苇等。无论实践还是药理分析，无不证明这些药物可在多方面对人体起良性作用，从而使之延年益寿，邪去正安。
再如沐浴之道，原属杂修范围。虽说儒、释修性养生，也重沐浴，如佛典《十诵律》卷三十七就说：“洗有五功德：一者除垢，二者身清净，三者除去身中寒冷病，四者除风，五者得安稳。”可是从洗浴的择日择时、五种香汤、浴衣澡豆、存思养神等方面得洗澡旨趣而集大成的，当数道教。其沐浴所获功德，于“外净”、“身垢尽除”的同时，更获“内净”、“虚心无垢”之妙。内外诸垢既已除尽，则神气清爽，道业自然精进了。
一、三调
佛门坐禅或道家修炼内丹，先要调身、调息、调心，所谓“三调”。“三调”为佛道修性养生功法的必须注意之点，否则便无法入于禅中三昧或炼成内丹。
（一）调身
坐禅调身，先要择一清静处所，“结跏趺坐”。《禅秘法要经》卷上说：“沙门法者，应当静处结跏趺坐，齐整衣服，正身端坐，左手著右手上，闭目以舌抵腭，定心令住，不使分散。”《大智度论》卷七说：“问曰，多有坐法，佛何以故唯用结跏趺坐？答曰，诸坐法中结跏趺坐最安稳，不疲极，此是坐禅人坐法，摄持手足，心亦不散。”
关于结跏趺坐的具体方法，大致如下。
1．正脚
所谓“跏趺”，就是两腿盘膝而坐，又有双盘和单盘的不同。双盘先把左脚加到右腿上面，接着，又把右脚加到左腿上面，这样左右交叉盘好之后，再把两膝压紧垫软。双盘的优点，在于两膝盖外侧都紧靠坐垫，如此则坐时腰背自然端直，不至于左右前后发生倾倚。单盘则或者右腿盘膝在下，把左脚加盘到右腿上面；或者左腿盘膝在下，把右脚加盘到左腿上面。比起双盘来，单盘因为盘在上面一腿的膝盖外侧落空而不能靠在褥垫之上，所以身体往往容易向另一侧倾斜，这时就务必注意身姿的调整了。以上双盘单盘，坐禅时可以按照各人具体情况或不同习惯，随意选用，没有硬性规定。比如初学者或年龄较大者，难以作双盘，那就不必勉强，选用单盘甚至一般安坐之法（见徐有武绘《修持安坐图》），只要使用得当，同样可以收到坐禅之效。
徐有武绘《修持安坐图》
2．安手
安手有三种方法：一是一手轻握另一手的四指，并使两手拇指、食指交叉一起；二是用左手轻握右手，或者右手轻握左手；三是左手掌朝天，把它叠放在右手掌上。这样两手握叠舒齐，然后一起安放到小腿之上，贴近小腹的地方。总的来说，安手以自然舒齐、不感到别扭为好。
3．正身
正身可和安手一起进行。在手还没安好前，先把身体和两手同时挺动七八次，然后直起背脊，端坐舒适，胸部略略前俯，放松横膈，臀部则稍作后倾，藉以保持体位的稳固。
4．正头、正颈、正眼、正口
这时头和颈部自然不偏，鼻尖和脐孔保持在垂直线上。然后轻闭两目，或两目仅成一线也可，目的是为了避开外光的刺激，同时缓缓呼出浊气，把口闭上，舌抵上腭。
在调身时，还要注意一点，就是坐禅的床凳，一般以平硬的板面为宜。正式坐禅之时，床凳上面还应放上蒲团，以保持坐禅时臀足的舒适，否则臀足难受，思想就不易集中。如果一时没有蒲草做成的蒲团，用棉垫代替也可。
（二）调息
佛道修持注重调息，“息”是呼吸，所谓“调息”，就是调整呼吸的意思。《大安般守意经》说：“息有四事：一为风，二为气，三为息，四为喘。有声为风，无声为气，出入为息，气出入不尽为喘也。”对于以上“息有四事”，智者大师《修习止观坐禅法要》这样阐述道：“坐时鼻中息出入有声是风相，坐时息虽无声而出入结滞不通是喘相，坐时息虽无声亦不结滞而出入不细是气相，不声不结不粗，出入绵绵，若存若亡，神姿安稳，情抱悦豫是息相。”坐禅时呼吸的风相、气相、喘相都是要不得的，只有若存若亡，出入绵绵，使坐禅者感到情抱悦豫、神姿安稳的息相，才是坐禅时最为理想的呼吸。
关于坐禅调息，定真法师《静坐入门》还这样指出道：“凡平时能练习静细的�