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隋唐时期的养生文献，以《幻真先生服内元气诀》、《嵩山太无先生气经》、《钟吕传道集》、《灵宝毕法》等为最具代表性。《嵩山太无先生气经》分上、下两卷，序中作者自述：“大历中遇罗浮山王公自北岳而返，倚策高昂，依然相顾，余奇异人，延之与语，果然方外有道之君子也。哀余恳至，见授吐纳，须一二理身之要道，其思罔极，非言词所能尽。”可见其养生之术传自王公，重点在于呼吸吐纳之道。卷上所述，计有服气诀、进取诀、陶气诀、调气诀、咽气诀、行气诀、炼气诀、委气诀、闭气诀、布气诀、六气诀、调液诀、饮食诀、调护诀、休粮诀、慎真诀；卷下所收，为修慎诀、慎气诀。
《钟吕传道集》为唐末施肩吾所传，内容所及，主要为钟离权、吕洞宾关于养生修道的问答之词，计十八论。论中融会天人合一、阴阳五行等哲学观念，用于指导炼形、炼气、炼神内丹的修炼。其十八论为：论真仙、论大道、论天地、论日月、论四时、论五行、论水火、论龙虎、论丹药、论铅汞、论抽添、论河车、论还丹、论炼形、论朝元、论内观、论魔难、论证验。由于全书立论反复详明，行文切中要妙，将道家对于精、气、神修炼的种种不传之秘，尽行抉出，所以堪称道教早期有关内丹修炼的重要典籍。
作为《钟吕传道集》的姊妹篇，《灵宝毕法》计有三卷，据传亦为唐末钟离权所述，后由吕洞宾传出。书中所述，皆为由浅入深、切实可行的金丹大道。上卷述“小乘安乐延年法四门”，中卷述“中乘长生不死法三门”，下卷述“大乘超凡入圣法三门”。“三乘十门”如中乘“肘后飞金晶第五”所述依次开关入顶、凿通督脉三关的修炼之法，一直被后世内丹学家奉为圭臬。学者若把此书和《钟吕传道集》彼此参照阅读，对于我国唐末五代的内丹修炼之法，可以思过半了。
两宋道家养生典籍，自《钟吕传道集》凿开内丹坦途以来，于丹道方面多所述及，其中影响最大的当数张伯端的《悟真篇》。《悟真篇》全书一卷，书中采用诗词形式演说道教内丹法术，和东汉《周易参同契》后先辉映，互相发明，为道教南宗修炼至为重要的经典著述。其丹法主张将人体坎中阳气点化离中阴精，乃运行交会而复还其乾健纯阳之体，则修炼之大功告毕，故有“取将坎位，心中实，点化离宫腹内阴”之句。此书历来注本，有宋翁葆光注、元戴起宗疏《紫阳真人悟真篇注疏》八卷，宋薛道光、陆墅，元陈致虚《紫阳真人悟真篇三注》五卷，宋夏元鼎《紫阳真人悟真篇讲义》七卷，清董德宁《悟真篇正义》三卷（另有所辑《悟真外篇》），刘一明《悟真直指》四卷，朱元育《悟真篇阐幽》三卷等。
《青华秘文》又名《内炼丹诀》，为道教南宗始祖紫阳真人张伯端的另一丹法著述。《悟真篇》虽字字珠玑，但义理深奥，初问津者很难理解。《青华秘文》层次分明，理法赅备，为初学丹道者不可多得的入门阶梯之书。书中所述主要有“心为君论”、“神为主论”、“气为用说”、“精从气说”、“意为媒说”、“坎离说”等。
《云笈七签》、《道枢》、《修真十书》为有关道教修炼的汇辑之著。《云笈七签》由北宋张君房撮取《大宋天宫宝藏》精要而成，全书122卷。其内容于道教经法传授、洞天福地、服气胎息、存思守一、导引杂修、内丹外丹、方药符图、赞颂诗歌、神仙传记等方面，几乎无所不包，向有“小道藏”之称。故《四库全书总目提要》指出：“类例既明，指归略备，纲条科格，无不兼赅，《道藏》菁华，亦大略具于是矣。”《道枢》由宋曾编纂，全书42卷，108篇，书名由摄取《庄子·齐物论》“彼是莫得其偶，谓之道枢”中的“道枢”两字而成。书中所收，虽也广泛涉及道教各个领域，但以养生所占比重为大。其有关养生篇章主要有《坐忘篇》、《容成篇》、《内德篇》、《玉芝篇》、《百问篇》、《黄庭篇》、《太极篇》、《火候篇》、《水火篇》、《坎离篇》、《甲庚篇》、《昆仑篇》、《服雾篇》等。《修真十书》不知何人编，全书60卷。书中所收，广泛涉及唐宋时期有关内丹气功之术的论著，如较为知名的，就有张伯端的《悟真篇》、《金丹四百字》，萧廷芝的《金丹问答》、《解注崔公入药镜》，施肩吾的《钟吕传道集》，梁丘子的《黄庭内景经注》、《黄庭外景经注》等。
金元时期，长春真人丘处机的《大丹直指》二卷，堪称道家内丹养生著述中的翘楚。其所崇之法：“先使水火二气上下相交，升降相接，用意勾引，脱出真精真气，混合于中宫，用神火烹炼，使气周流于一身。气满神壮，结成大丹。”书中所述主要有“五行颠倒龙虎交媾诀”、“五行颠倒周天火候诀义”、“三田返复肘后飞金晶”等诀义，而尤重“性命”之道，指出：“金丹之秘，在于一性一命而已。性者天也，常潜于顶；命者地也，常潜于脐。顶者性根也，脐者命蒂也。”“不拘行、住、坐、卧，但昼时则行命蒂脐中之道，夜则行性根顶门之道。”如此则“一百日丹结，三百日丹药成，三年胎仙就，自然阳神从顶门出入，去来无碍，此谓真丹之妙也”。
《金丹大成集》为道教南派传人萧廷芝所撰，全书以“无极图说”领起，次则“金液还丹”一赋一论，再次则“金丹问答”93则，以深入浅出的问答形式阐明金丹之道的要妙；而其七言绝句“金液大还丹诗”81首、“西江月词”12首，则又以诗词形式补充丹道要津，可谓用心良苦。书末，还收载作者所注著名丹道古籍《解注崔公入药镜》、《解注吕祖沁园春》两篇，在很大程度上体现了注作者对金丹大道的独到理解和不凡功力。
《金丹大要》全书16卷，作者为元代著名内丹学家陈致虚。书中凿破修炼关纽在于慧命之窍，此窍“乃是虚无之窟，无形无影，气发则成窍，机息则渺茫，乃藏真之所，修慧命之坛”。其论胎息也颇别具只眼，如说：“盖胎者，非有形有像，而别物可以成之，实即我之神、气也。”“先以神入乎气，后气来包乎神。神气相结，而意则寂然不动，所谓胎息。”全书从“金丹大要”肇始，继则依次为“上药三品说”、“妙用九章”、“须知八章”，而以“丹法参同十八诀”收尾。
明清以来，道家养生著述亦时有可观，其有关内丹的修炼之法，结合古来南北两宗之说，按照当代道教学者王松龄研究，又可分为阴阳派、清静派、清静阴阳综合派、主性派“四派”。“就《悟真篇》各种注本而言，翁葆光、戴起宗等注属阴阳派，朱元育、董德宁等注属清静派，陈致虚、陆西星等注属综合派，刘一明注属主性派，即独标性宗，以性兼命，性全命立派。”
又就医家而言，由于寿世保元本属责职范围，所以于养生之术尤多贡献。养生中诸如四时调摄、环境卫生、饮食起居、药物补养、性生活节度、劳逸情绪等问题，历来医学文献如《内经》、《神农本草经》、《诸病源候论》、《千金方》、《食疗本草》、《脾胃论》、《饮膳正要》、《勿药元诠》等著述几乎都有所涉及，并蔚为大观。
成书于战国时期的《黄帝内经》，是我国历史上现存最早、最完整的一部医学典籍，全书由《素问》、《灵枢》两部分组成，而以《素问》中尤多养生之论。《素问·四气调神大论》说：“是故圣人不治已病治未病，不治已乱治未乱，夫病已成而后药之，乱已成而后治之，譬犹渴而穿井，斗而铸锥，不亦晚乎！”正是在这种以预防为主原则的指导下，《素问》中提及养生的文字时有可见。《素问·上古天真论》说：“上古之人，其知道者，法于阴阳，和于术数，饮食有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去。今时之人不然也，以酒为浆，以妄为常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真，不知持满，不时御神，务快其心，逆于生乐，起居无节，故半百而衰也。”文中明确指出，如果人们懂得养生之道，可以形与神俱，尽终天年，活到百岁左右的高龄；反之，不懂养生之道，妄自摧残，那就年虽半百，早已衰象毕至了。有趣的是，《素问·上古天真论》还以上古真人、至人、圣人、贤人四种养生家为例，说明养生方法不同对于延长寿命所起的实际作用也不相同。又如《素问·四气调神大论》，还从一年四季不同气候出发，阐述人们如若顺从四时气候春生、夏长、秋收、冬藏变化以调摄精神，对于养生防病，将会起到十分有益的效用。
《神农本草经》是我国现存最早有关药物养生治病的专著，其成书年代，有的说是战国，有的说是秦汉，但最迟不会晚于秦汉之际。书中把药物分为上、中、下“三品”，其上品所载诸药如菖蒲、菊花、人参、天门冬、甘草、干地黄、术、菟丝子、牛膝、麦门冬、薏苡仁、泽泻、巴戟天、灵芝、黄芪、肉苁蓉、防风、续断、丹参、五味子、沙参、枸杞、茯苓、五加皮、桑寄生、杜仲、女贞实、木兰、阿胶、鳖甲、大枣、芡实等等，有的大补五脏，有的滋阴补阳，有的益气养血，有的涩精添液，有的祛邪安正，并多为现今的药理实验所证实。其中如人参一味，《本经》就指出它对人体的补益作用说：“人参味甘微寒，主补五藏（脏），安精神，定魂魄，止惊悸，除邪气，明目，开心益智。久服轻身延年。”为此，《本经》总结《上经》所载诸药效用：“上药一百二十种，为君，主养命以应天，无毒，多服、久服不伤人，欲轻身益气，不老延年者，本上经。”上药养命之外，《本经》中品所载如百合、玄参、山茱萸、当归、龙眼、鹿茸、狗脊、淫羊藿、狗肾等，则多为滋阴养血、扶正益羸的“养性”类药物。就其总体而言，《本经》对《中经》所载诸药效用这样概括道：“中药一百二十种为臣，主养性以应人，无毒有毒，斟酌其宜，欲遏病补羸者，本中经。”
隋唐之时，流传至今最重要的医典有《诸病源候论》和《千金方》、《新修本草》等。其中孙思邈所撰《千金要方》、《千金翼方》最重养生之术。孙思邈既为唐代著名道家，同时又为著名的医药家，素有“药王”之称。有意味的是，孙思邈既为医家、道家，但于养生中又多融入“君父有疾，期先命食以疗之，食疗不愈然后命药”（《千金翼方》卷十二）等儒家思想，以及“凡服水之法，先发广大心，乃救三涂大苦，普度法界含生，然后安心服之”的佛家思想，可见其熔儒、释、道、医于一炉之妙。《千金要方》所述养生之法，多集中于第27卷《养性》中，又有《养性序第一》、《道林养性第二》、《居处法第三》、《按摩法第四》、《调气法第五》、《服食法第六》、《黄帝杂忌第七》、《房中补益第八》等篇。《千金翼方》所载养生诸法，则以第12卷《养性》，第13卷《辟谷》，第14卷《退居》，第15卷《补益》为最集中。如第14卷《退居》，又有《择地第一》、《缔创第二》、《服药�